這是光學(xué)領(lǐng)域的一個問題，它有自己的標(biāo)準(zhǔn)定義。用相機(jī)拍攝的圖像會變形。舉個極端的例子，我們都有在家用普通相機(jī)拍照的經(jīng)驗(yàn)。有一種鏡頭叫做“廣角鏡頭”，更無情的鏡頭叫做“魚眼鏡頭”。當(dāng)你用這種鏡頭拍照時，你會發(fā)現(xiàn)照片四面的圖像是彎曲的。這種現(xiàn)象是由“透鏡畸變”引起的。魚眼透鏡的極端例子是魚眼透鏡是一種大畸變透鏡。

光學(xué)鏡頭有失真，但不同的是失真大小不一。當(dāng)然，對于視覺檢測系統(tǒng)，我們希望鏡頭失真越小越好。這是因?yàn)橐曈X系統(tǒng)的檢測是在攝像機(jī)的圖像上進(jìn)行的。如果相機(jī)圖像是“傾斜”的，則系統(tǒng)檢測的結(jié)果不是“正”的，也就是說，上光束不對，下光束是傾斜的。

在視覺系統(tǒng)中，有兩種方法可以校正鏡頭的畸變：硬件或軟件。從硬件開始的方法很簡單：只需使用一個小失真的鏡頭。這種透鏡稱為遠(yuǎn)心成像透鏡，價格昂貴，是普通透鏡的6、7倍以上。這種透鏡的畸變率小于1%，有的可達(dá)0.1%。大多數(shù)高精度視覺測量系統(tǒng)都使用這種鏡頭：第二種方法是從軟件開始。攝像機(jī)標(biāo)定時，使用標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)模塊上的晶格進(jìn)行計(jì)算。具體方法是：完成“攝像機(jī)標(biāo)定”后，根據(jù)已知的測量值得到晶格中每個點(diǎn)的尺寸值，分析晶格周邊點(diǎn)的尺寸，以及晶格內(nèi)圈點(diǎn)的尺寸。通過比較，我們可以得到一個比值，即透鏡的畸變率。利用這個比值，可以在實(shí)際測量中校正失真。